Pedal Commander® - The Best Throttle Response Controller

メルセデス・ベンツにPedal Commanderを取り付ける手順

メルセデス・ベンツにPedal Commanderを取り付ける手順

By Pedal Commander® - The Best Throttle Response Controller | Published: 2026-09-23

Category: ハウツーガイド

メルセデス・ベンツにPedal Commanderを取り付ける手順をステップごとに解説。ペダルセンサーの位置確認からアプリのペアリング、初回走行テストまでを紹介します。

簡単回答

取り付け Pedal Commander メルセデス・ベンツへの取り付けは、カットやはんだ付けが不要なプラグアンドプレイ作業で、約15分で完了します。純正ペダルセンサーコネクタを外し、ペダルと純正配線の間にPedal Commanderハーネスを接続し、コントローラーを取り付けたら、アプリとペアリングして安全な場所でスロットルをテストします。適合するコネクタはシャシーによって異なるため、注文前に年式とグレードを確認してください。

Pedal Commander
Pedal Commander

Pedal Commanderは馬力を追加するものではありません。アクセルペダルを踏んだときのメルセデス・ベンツの反応速度を変えるものであり、取り付けがエンジン作業ではなく配線とキャリブレーションに関する作業である理由がそこにあります。コントローラーはアクセルペダルセンサーと車両配線の間に介在するため、作業はすべて運転席のフットウェル内で完結します。

このガイドでは手順を順番に説明し、つまずきやすいポイントも取り上げます。シャシーに適合する正しいコネクタの特定、ペダルの動きを妨げないハーネスの取り回し、交通の流れの中で頼る前に設定をテストすることです。お使いのメルセデスが注文したものと異なるペダルコネクタを使用している場合は、無理に押し込む前に作業を止め、適合性を確認してください。

作業を始める前に必要なもの

メルセデス・ベンツに適合するPedal Commander本体、きれいなマイクロファイバークロス、プラスチックトリムツール、Bluetooth操作を使いたい場合はPedal Commanderアプリを入れたスマートフォンが必要です。ペダル周辺は日中でも影になるため、懐中電灯があると便利です。初めての取り付けでは15~30分を確保してください。経験のあるオーナーはより早く終わることが多いです。

最も重要な準備は、自分の車に適合する製品を確認することです。メルセデス・ベンツは世代やグレードによってペダルコネクタが変更されているため、 メルセデス GLSクラス用Pedal Commander は2つの異なる品番で掲載されています。X166(2017-2019)用がPC43、X167(2020以降)用がPC202です。GLS以外の車両の場合は同じ考え方で、注文前にシャシーコードと年式を照合してください。

Pedal Commander for Mercedes GLS Class
メルセデス GLSクラス用Pedal Commander
  • コネクタに触れる前に、平らな場所に駐車し、パーキングブレーキをかけ、イグニッションをオフにしてください。
  • 純正ペダルコネクタを外す前に写真を撮っておくと、再組み立ての参考になります。

ステップ1:アクセルペダルセンサーの位置を確認する

アクセルペダルセンサーは、ダッシュボード下のアクセルペダルアッセンブリ上部にあります。ブレーキペダル付近に頭を向けて仰向けになるか、開いた運転席ドアの外から膝をついて手を伸ばします。ペダルハウジングに固定された配線コネクタを探してください。通常、リリースタブは防火壁またはフロア側を向いています。

多くのメルセデス・ベンツモデルでは、コネクタはトリムパネルやロアダッシュカバーに一部隠れています。はっきり見えない場合は、配線をやみくもに引っ張らず、パネルを取り外してください。コネクタはタブまたは小さなロッククリップで外れる設計であり、力で外すものではありません。

  • よくある間違い:ロックタブを解除せずに配線を引っ張ってコネクタを外そうとし、ハーネスを損傷することです。
  • チェックポイント:作業を進める前に、リリースタブとコネクタ本体全体が見えていることを確認してください。

ステップ2:純正ペダルコネクタを外す

リリースタブを押すか持ち上げ、コネクタをペダルセンサーからまっすぐ引き抜きます。軽く均等な力で外れるはずです。抵抗がある場合は一度止め、一部のメルセデス・ベンツコネクタにあるセカンダリロックを探してください。外れたら、カーペットの奥に落ちない場所に置きます。

取り付けの中で純正配線を外すのはここだけなので、時間をかけて行ってください。ドライバーでコネクタをこじらないでください。プラスチックのロックタブは壊れやすく、タブが折れると後で接続が緩む原因になります。

  • チェックポイント:純正コネクタが完全に手元にあり、曲がったピンが見えないことを確認してください。
  • コネクタが外れない場合は、無理に力を加えず、車種別の説明書を参照してください。

ステップ3:Pedal Commanderハーネスを直列に接続する

Pedal Commanderのオスコネクタを純正ペダルセンサーに差し込み、純正ハーネスをPedal Commanderのメスコネクタに差し込みます。本機は直列に取り付けるため、両端がカチッと所定位置にはまる必要があります。各接続でクリック音や手応えがあるはずです。接続が不完全だとチェックエンジンライトが点灯したり、ペダルが無反応になったりすることがあります。

ハーネスは既存の純正配線経路に沿わせ、ペダルの可動範囲を横切らないように取り回します。結束バンドや付属クリップで整頓してください。通常の運転中に足やペダル機構が引っかけない場所に配線してください。

  • よくある間違い:ハーネスをペダルアーム付近に垂らしたままにし、挟まれたり引っ張られて外れたりすることです。
  • チェックポイント:次に進む前に、各接続を軽く引っ張ってロックされていることを確認してください。

ステップ4:手が届く場所にコントローラーを取り付ける

ロアダッシュパネルやセンターコンソール側面など、見えて邪魔にならない場所を選びます。取り付けテープを貼る前にマイクロファイバークロスで表面を清掃してください。ほこりやプラスチック保護剤は粘着を弱めます。ペダルコネクタを引っ張らずにコントローラーに手が届くよう、ケーブルに余裕を持たせてください。

アプリ操作を好む場合は、コントローラーを隠しておきBluetoothに頼ることもできます。 Pedal Commander PC155 Bluetooth と Pedal Commander PC15 Bluetooth はどちらもGoogle PlayとApp StoreのPedal Commanderアプリに対応しているため、本体に手を伸ばさずスマートフォンから設定を調整できます。

  • チェックポイント:コントローラーがニーエアバッグ、ペダル、運転席フットウェル照明を妨げないようにしてください。
  • 車を始動する前に、アクセルを一度全開にしてケーブルの取り回しをテストしてください。

ステップ5:電源投入、ペアリング、テスト走行

車を始動し、少しアイドリングさせます。スロットルが正常に感じられ、警告灯が点灯しなければ接続は良好です。Bluetoothモデルの場合はアプリを開き、コントローラーをペアリングして通信していることを確認します。その後、交通量の少ない場所で短いテスト走行を行い、試す前にマイルドな設定から始めてください。

Pedal Commanderは走行モード全体で36段階の感度設定を備えているため、調整の余地は十分にあります。低めの設定から始め、停止時や部分スロットル時の車の反応を確認してから調整してください。目標は、交通の流れの中で滑らかに調整できる反応であり、最もアグレッシブな設定ではありません。

  • よくある間違い:いきなり最高設定にしてしまい、ストップアンドゴーで車がギクシャクすることです。
  • チェックポイント:テスト走行後、両方のコネクタがまだ完全にはまっていることを再確認してください。

取り付けチェックポイント早見表

  1. 注文前に適合性を確認: シャシーコード、年式、グレードを正しい品番に照合してください。たとえばGLSクラスではPC43とPC202の違いです。 コネクタが違うと、取り付けは始める前に止まってしまいます。
  2. 純正コネクタを正しく外す: ロックタブを押してまっすぐ引き抜きます。ドライバーでこじったり、配線を引っ張ったりしないでください。 タブが折れると断続的なスロットル不具合の原因になります。
  3. 直列接続の両方を完全にはめる: Pedal Commanderをペダルセンサーに、純正ハーネスをPedal Commanderに、それぞれカチッと音がするまで差し込みます。 接続が不完全だとチェックエンジンライトが点灯することがあります。
  4. ハーネスを取り回して固定する: 純正配線経路に沿わせ、ケーブルをペダルアームと足から離してください。 アクセルを一度全開にしてクリアランスを確認してください。
  5. マイルド設定から始めて調整する: 装備があればアプリをペアリングし、低い感度設定から始め、短いテスト走行後に調整してください。 最高設定よりも滑らかな調整が重要です。

取り付けに影響する適合情報

  • メルセデス GLSクラス用Pedal Commander: X166(2017-2019)用がPC43、X167(2020以降)用がPC202として掲載され、対象グレードには450、550、580、600、63 AMG、Maybachが含まれます。メルセデス・ベンツはこれらの世代間で異なるペダルコネクタを使用しているため、年式とシャシーコードで注文すれば、はまらないコネクタを避けられます。
  • Pedal Commander PC155 Bluetooth: アクセルペダルの反応遅延を解消し、プラグアンドプレイで取り付けでき、36段階の感度設定を備え、Google PlayとApp StoreのPedal Commanderアプリに対応し、2年間の製品保証が付きます。Bluetooth操作なら本体を隠して取り付け、スマートフォンから感度を変更できるため、フットウェルをすっきりさせたい場合に便利です。
  • Pedal Commander PC15 Bluetooth: 同じプラグアンドプレイ取り付け、36段階の感度設定、AndroidとiOS向けアプリ操作、2年間の製品保証。お使いのメルセデス・ベンツがこのコネクタファミリーを使用している場合、取り付け手順は同一で、アプリはPC155と同じ調整範囲を提供します。

メルセデス・ベンツへのPedal Commander取り付けはエンジンルーム作業ではなくフットウェル作業であり、上記の手順で全体をカバーしています。まずシャシーとコネクタを確認し、純正リリースタブは時間をかけて扱い、何が適切か判断する前に低い設定で調整してください。お使いのモデルが掲載されていない場合は、注文前に車種別製品ページを確認してください。

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